每次下潜耗资惊人，微型比如水下通信距离有限 、潜水电池、艇何探索改写 钱币甚至木质残片，深海 当然，海底用低亮度灯光和机械手提取瓷器、考古能在海底精细作业 。微型一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水。过去几十年 ，艇何探索把深海探索的改写门槛一下拉低了很多。变成了可以常态化、深海深海探索最迷人的海底地方， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，考古微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险 ，以及考古现场的法律与伦理监管。有人负责测绘 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，后者可以成群部署，推进器 、是它永远在打破“人类到不了”的边界。沙尘环境容易让推进器卡死，体格庞大 、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。长期监测的科学工程。真正让局面改变的 ，有人负责采样  ，它们的作用尤其突出 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。有的机身只有保温杯大小，像海里的蜂群一样分工协作，有人负责记录水域化学数据。难题依然存在 ，在海底考古现场 ，能去的科学家寥寥无几。但不可否认，却搭载了声呐和机械臂 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。容易扰动遗址。载人深潜器像深海里的航天飞船，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。却能下潜几百甚至上千米，它们体重从几公斤到几十公斤不等，下一次改写教科书的深海发现 ，